一、高速套标机是做什么的

瓶子经过减速堆积，然后通过分(fēn)瓶螺杆，将连续的瓶子分(fēn)成等间距进入套标机构，照瓶光電(diàn)检测到来瓶信号（可(kě)前后移动），触发中断程序启动刀(dāo)盘切标，切刀(dāo)进入安全區(qū)域（完全不会堵标），装在刀(dāo)盘的光電(diàn)感应到同时触发送标，由于物(wù)理(lǐ)结构的原因，会先送完标，然后接着切断标签，之后刷下马达将切断的标签刷下并套准在瓶子里面。

二、高速套标机器功能(néng)

1.增加主轴编码器，安装在输送皮带上，实时检测瓶子的位置。

2.切标和送标，采用(yòng)電(diàn)子凸轮控制，可(kě)以更加精准的无缝匹配动作，提高效率。

3.通过照瓶光電(diàn)，触发中断程序来启动電(diàn)子凸轮。

4.由于送切标都采用(yòng)凸轮曲線(xiàn)控制，因此色标模式，是无法采用(yòng)原先的中断的方法，我们这里改用(yòng)实时修改凸轮曲線(xiàn)的周期的方法实现色标模式。

5.送膜必须改為(wèi)连续送膜，通过测距仪检测浮动辊距离作為(wèi)反馈，PID控制送膜。

三、高速套标机追标模式

1. 大部分(fēn)饮料的标签都是有(yǒu)图案的，因此需要用(yòng)到追标模式，每次切标都需要切到固定的位置。由于送切标都是走凸轮曲線(xiàn)，原先定位送标，检测到色标中断停止并清除滞留脉冲的方法无法使用(yòng)了。

2. 我们设计了一个寻标功能(néng)，在开启自动之前，按下寻标按钮，送标开始低速运行，检测到色标信号后，延迟HMI预设好的距离停下来，作為(wèi)基准位置。

3. 自动运行后，每次检测到色标信号，都执行TouchProbe功能(néng)获取送标的真实位置，与基准位置做比较，计算出偏差，修改送标轴的凸轮曲線(xiàn)终点位置，以此达到消除累计误差的目的。

四、高速套标机注意事项

由于高速套标机的生产速度很(hěn)快，因此不能(néng)通过前后移动照瓶光電(diàn)开关实现标签的套准。如果照瓶光電(diàn)离落标位置太近，速度快的时候响应会来不及，因此我们将照瓶光電(diàn)放遠(yuǎn)离落标位置大约90mm，通过位置计算补偿不同速度引起的套标误差。

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